Galera, depois de 3 meses convivendo com o erro da avaria, essa semana solucionei o problema. A concessionaria como eu imaginava esta errada em falar para eu trocar o motor do freio de mao com eles, que era o codigo da minha peça nova que nao era adequada para o meu carro.
Enfim, levei em um auto eletrica, o cara inverteu os cabos e comecou acusar lado direito, entao ele disse que nao havia problema no meu motor do freio de mao. Investigou os chicotes e nao tinha nada de errado.
Trocamos a central do abs, levou o carro para codificar dentro da concessionaria.
Problema solucionado. Estou com o mesmo motor do freio de mao que era do meu carro (o original).