problema cambio DSG, me ajudem

[rosalvomoc]

Ola tenho um golf2014/2015 garantia acabou em dezembro 2017 e há 3 dias começou apresentar problema no cambio. aparece a mensagem "erro cambio" ascende a luz laranja do motor no painel e um alerta laranja (tipo triangulo) no painel, e o carro não passa da segunda marcha, máximo 45km/h. a primeira vez que deu esse problema, parei o carro desliguei e liguei novamente e o problema desareceu, a luz em forma de triangulo se apagou do painel, so ficou a luz do motor acesa, porem o carro funcionando normalmente. Mas o problema já apareceu mais duas vezes, principalmente depois do carro ficar parado muito tempo, ligo e ai ascende as duas luzes e o carro so vai ate a segunda marcha, não passa as outras, o que sera esse problema? estava olhando em alguns fóruns não problema igual, vi semelhantes, sera que é o cambio ou apenas a mecatrônica?