Golf TSI não liga e aparecem erro do ESC + indicador do controle de pneus (TPMS),

[André Franco]

Boa Tarde, meu Golf TSI 2015, apresentou essa mensagem no painel, Erro do ESC + indicador do controle de pneus (TPMS), não ligava e com o cambio travado, apos colocar-lo no guincho e chegar em minha casa , ao descer do guincho voltou ligar normalmente. O que pode ser? Alguém já passou por isso.