Problema com auxilio as faixas no Lane Assist !!

[Zetreco]

Olá, tudo bem...

Tentei encontrar alguma informação que pudesse me ajudar, mas nao rolou !!

Estou adaptando algumas funções no meu Polo tsi 21/22, ja estou com ACC e Lane Assist instalado, o ACC esta perfeito, mas o Lane ainda nao... estamos com dificuldade em fazer com que a direção corrija as alteracoes de faixa, ou seja, fazer as curvas, alguém poderia me ajudar de alguma forma?!

Leitura de placa esta ok, a verificação e localização das faixas também esta ok, mas somente as correções nao estão funcionando!!!

Alguma ideia !?!? 
Obrigado