Dúvidas câmbio DSG DQ200

[Adauto.tj]

Amigos, boa noite! 

Sou novo aqui no grupo e primeiramente gostaria de pedir desculpas caso tenha postado em local errado. 
 

Sou um feliz proprietário de um golf highline modelo alemão 14/14. Meu carro está com 85mil km atualmente. Todas revisões em concessionária e inclusive em 2018 houve troca das embreagens em garantia.

Ouço sempre falar do problema crônico do câmbio dq200. Alguém poderia me falar quais são os sintomas de que o câmbio está ruim? Pergunto isso pq alguns dias atrás meu carro deu um leve tranco na troca da 2 para 3 marcha e ascendeu a luz da injeção. Porém depois que desligado a luz se apagou, os trancos pararam. As vezes ele apresenta novamente. Será isso um sinal de que o câmbio e a tão famosa mecatrônica está indo pro saco? Passei o scanner no carro hoje e ele apresentou um erro código 0029C6 P176E Valvula de embreagem 2 incorreto - passado. 
 

sera já um indício de problema? Alguém poderia me ajudar? 
 

desde já agradeço. 
 

forte abraço,