Bom dia a todos!
Obrigado Caio e Jorge pela pronta resposta, valeu mesmo.
Após o post conversei com meu mecânico de confiança e bateu com o que vcs falaram: sensor do ABS com algum problema, provavelmente sujeira. Já agendei com ele pra passar o scanner e descobrir mais detalhes.
Respondendo ao Jorge, meu carro é 1.4 TSI câmbio DSG. EU tive problema sim no câmbio, creio que como muitos tiveram, a mecatrônica deu pau, as marchas ímpares não engatavam. Fiz o conserto na garantia, em 2016. Desde então, não tive mais problemas.
Sobre a bateria, troquei ela recentemente pela 2a vez, coloquei uma Heliar start-stop, creio que de 72A... Então bateria fraca não deve ser.
Abraço a todos