Comigo foi exatamente assim. Um belo dia, qdo frio, o câmbio tremia muito (parece que vai morrer) na 2ª e 3ª. Após esquentar parava. Deixei o carro na CCS, pedi para fazerem o teste no dia seguinte. Constataram o erro na época, trocaram apenas embreagem (cortesia porém paguei 50% MO). Uma semana depois apareceu o famigerado "erro câmbio" no painel. Trocaram meca sem cobrar nada, nem MO.
O caminho é esse mesmo, abre SAC na VW. Depois por favor nos conte o que deu. É um carro excelente, mesmo com esse contratempo não o trocaria de jeito nenhum. Por menos de 120 mil (os quais não tenho e se tivesse não gastaria) vc não acha nada parecido no mercado. Abraços.